摘要： 针对重叠番茄识别的特点和要求，提出一种新的田间环境下重叠番茄的识别方法。该算法融合了最小二乘法曲线拟合以及Hough变换，首先获取重叠番茄的轮廓曲线，并进行凹点检测，实现了轮廓曲线的分段；再利用最小二乘法对轮廓曲线进行分段拟合，得到重叠情况下的多个目标圆；再利用Hough变换方法对轮廓曲线进行变换识别，获取Hough变换识别的结果；最后利用最小二乘法得到的分段拟合结果修正Hough变换的结果。算法既保留了Hough变换获得的目标整体性，又保证了最小二乘法分段拟合的精确性。通过试验证明，算法识别的平均误差为5.1%。
