浙江农业科学

浙江农业科学 ›› 2018, Vol. 59 ›› Issue (10): 1763-1766.DOI: 10.16178/j.issn.0528-9017.20181010

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基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统

张健1, 赵晖1, 贾靖1, 张成浩2, 俞晨良2, 喻擎苍1,*   

  1. 1.浙江理工大学 信息学院,浙江 杭州 310018;
    2.浙江省农业科学院 蔬菜研究所,浙江 杭州 310021
  • 收稿日期:2018-07-16 出版日期:2018-10-11 发布日期:2018-11-01
  • 通讯作者: 喻擎苍(1967—),男,浙江台州人,教授,博士,从事基于结构光的立体视觉和三维重建方面的研究工作,E-mail:qingcangyu@qq.com。
  • 作者简介:张健(1989—),男,江苏淮安人,硕士,从事基于结构光的立体视觉方面的研究工作,E-mail:583515267@qq.com。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(51375460)

  • Received:2018-07-16 Online:2018-10-11 Published:2018-11-01

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摘要： 随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性。

关键词: 视觉驱动, 嫁接机, 自动

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