浙江农业科学 ›› 2020, Vol. 61 ›› Issue (1): 203-205.DOI: 10.16178/j.issn.0528-9017.20200160

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基于可编程逻辑控制器的银杏园智能灌溉机器人设计与实现

李杜, 林萍, 陈永明   

  1. 盐城工学院 电气工程学院,江苏 盐城 224051
  • 收稿日期:2019-11-16 出版日期:2020-01-11
  • 作者简介:李杜(1983—),女,江苏盐城人,讲师,硕士,主要从事农机自动化研究工作,E-mail:liduchina@163.com。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(31601227); 江苏省苏北科技专项(SZ-YC2018020)

  • Received:2019-11-16 Online:2020-01-11

摘要: 以叶用银杏园作为研究对象,设计一种灌溉机器人:以三菱可编程逻辑控制器作为控制中心,以传感器作为信息采集手段,以内部存储编程来控制灌溉机器人,实现作物灌溉控制的智能化。

关键词: 智能灌溉, 作物, 农业机器人

中图分类号: